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韩国铁道研究院开展列车自动控制系统研究

发(fa)布(bu)时间:2020-09-30 【字体:

  

  【《Railway Gazette》报道】韩国铁道研究院(KRRI)开展了一项为期9年的列车自动控制系统(ATCS)研究计划,总预算为331亿韩元(约2500万欧元)。该项目旨在开发基于5G的列车自动控制系统,其基本原则适用于所有的铁路系统,并将分两个阶段实施:第一阶段从2016年持续到2020年,目标是完成对分布式控制、车载道岔控制等技术的测试;第二阶段预计从2021年持续到2024年,计划实现列车虚拟联挂。

  该项目计划将分布式控制和车载道岔控制技术应用于地铁、轻轨等城市铁路,作为减小行车间隔和提高运力的一种方式;将虚拟联挂技术应用到干线铁路以提高运营效率,并计划2030年前后在主要(yao)线路引入自动(dong)驾(jia)驶列车(che)。

  1)第一阶段(20162020年)

  该阶段主(zhu)要针(zhen)对(dui)分布(bu)式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)、车(che)载(zai)道岔控(kong)(kong)制(zhi)等(deng)技术开展研究与测试。分布(bu)式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)使每列(lie)车(che)都(dou)能根据自己的(de)位(wei)置和(he)周围(wei)其他列(lie)车(che)的(de)运动情况自主(zhu)决定自己的(de)行动,摆脱(tuo)了(le)传统上(shang)只考虑列(lie)车(che)定位(wei)信息的(de)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)统,通过连(lian)续报告前(qian)车(che)的(de)驾驶信息,包(bao)括实(shi)时(shi)位(wei)置、速度和(he)制(zhi)动距离(li)等(deng),使得每列(lie)车(che)能够实(shi)时(shi)调整自己的(de)安全(quan)裕度,同时(shi)保持安全(quan)间(jian)隔。

  KRRI估计,分布式控制方法可以将最小间隔时间从90秒减少到60秒,将轨旁信号设备减少30%,同时减少列车之间的安全间隔,使列车运行更有效率,从而增加线路的运力。KRRI现已开始在五松的新交通科学技术城测试基于5G的列车自动控制技术,使用两辆“缩小”的车辆,于20204月开始运行,用于验证ATCS概念。

  此外,KRRI独(du)创(chuang)了一种车(che)载道(dao)(dao)岔(cha)控(kong)制(zhi)技术(shu),可以通过(guo)车(che)载设(she)备控(kong)制(zhi)道(dao)(dao)岔(cha),而无需(xu)传统的联锁(suo)装置。目前(qian)已经对(dui)该(gai)项技术(shu)进行(xing)了测试,使列车(che)能(neng)够设(she)定自己的路(lu)(lu)线(xian)通过(guo)路(lu)(lu)口和交(jiao)叉路(lu)(lu)口。

  2)第二阶段(20212024年)

  利用5G通信,KRRI的自动驾驶列车可以共享路线、停靠模式和运行速度等信息。KRRI期望未来的列车都足够智能,可以识别、评估和应对出现的异常情况,包括绕过障碍物,进行动态改道等。因此,KRRI在第二阶段将通过算法的开发和验证来支持虚拟联挂技术的实施,并通过创建多个场景来完成动态改道的测试,同时进一步推进分布式控制和车载道岔控制技术,以实现列车运行中的分离和连接。

  此外,KRRI还将在第二阶段开展基于物联网传感器的ATO深度学习研究,根据实际需求选择和安装合适的传感器,并利用人工智能技术调整列车速度,从而推出自动驾驶列车。KRRI计划从2030年开始进行5G列车自动控制的商业部署。

  (来源:中国铁(tie)道科(ke)学研(yan)究(jiu)(jiu)院集团有限公(gong)司科(ke)学技(ji)术信息研(yan)究(jiu)(jiu)所)

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